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Contents:
系统镜像解包与打包
系统镜像裁剪
系统烧录
串口调试
系统内核修改
系统环境配置
Optitrack
Eigen,mavros
交叉编译器
motive配置
双目开发环境配置
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Contents:
系统镜像解包与打包
1.获得源码:
2.将官网下载的lubuntu解包:
系统镜像裁剪
1.获得ubuntu最小裸文件系统
2.挂载文件系统
3.chroot(进入chroot环境)
4.配置网络服务
5.安装软件
6.设置用户相关
7.配置串口调试
8.退出chroot,直接exit
9.卸载相关文件系统
10.制作系统镜像
系统烧录
1. 下载 Release_DriverAssistant.zip,解压,然后运行里面的 DriverInstall.exe 。
串口调试
1. 硬件连接
2. 连接参数
3. 串口调试
系统内核修改
1.2编译modules
1.3 配置uart3,即对应系统中ttys3串口,需要连接飞控使用。
1.4增添驱动(5G)
系统环境配置
Opencv
ROS
Optitrack
1. 进入板卡,在/home目录下创建一个名为catkin_make的文件夹:
2. 将压缩包解压后的源文件放到刚刚创建的文件夹/src下:
Eigen,mavros
1. 从网上下载源码,然后解压
2. 在解压的目录,对其进行编译
交叉编译器
1. 交叉编译器简介
2. 体系结构与操作系统
3. 安装交叉工具链
4. 交叉编译Compute Library examples
5. 传输至板卡运行
6. 板卡执行交叉编译完的文件
7. 本地编译
motive配置
1.标定相关文档
2.配置
双目开发环境配置
1.安装ROS
2.安装开源项目及其依赖
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