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Contents:

• 系统镜像解包与打包
  • 1.获得源码：
  • 2.将官网下载的lubuntu解包：
• 系统镜像裁剪
  • 1.获得ubuntu最小裸文件系统
  • 2.挂载文件系统
  • 3.chroot(进入chroot环境)
  • 4.配置网络服务
  • 5.安装软件
  • 6.设置用户相关
  • 7.配置串口调试
  • 8.退出chroot，直接exit
  • 9.卸载相关文件系统
  • 10.制作系统镜像
• 系统烧录
  • 1. 下载 Release_DriverAssistant.zip，解压，然后运行里面的 DriverInstall.exe 。
• 串口调试
  • 1. 硬件连接
  • 2. 连接参数
  • 3. 串口调试
• 系统内核修改
  • 1.2编译modules
  • 1.3 配置uart3,即对应系统中ttys3串口，需要连接飞控使用。
  • 1.4增添驱动（5G）
• 系统环境配置
  • Opencv
  • ROS
• Optitrack
  • 1. 进入板卡，在/home目录下创建一个名为catkin_make的文件夹：
  • 2. 将压缩包解压后的源文件放到刚刚创建的文件夹/src下:
• Eigen，mavros
  • 1. 从网上下载源码，然后解压
  • 2. 在解压的目录，对其进行编译
• 交叉编译器
  • 1. 交叉编译器简介
  • 2. 体系结构与操作系统
  • 3. 安装交叉工具链
  • 4. 交叉编译Compute Library examples
  • 5. 传输至板卡运行
  • 6. 板卡执行交叉编译完的文件
  • 7. 本地编译
• motive配置
  • 1.标定相关文档
  • 2.配置
• 双目开发环境配置
  • 1.安装ROS
  • 2.安装开源项目及其依赖
• license